掘進機種類繁多，有礦用掘進機和隧道掘進機，隧道掘進機通常也指的是盾構機，用于地鐵公路那種大型隧道貫穿。而小型隧道常用懸臂式掘進機，具體型號根據隧道大小來定。礦用掘進機一般分為巖石掘進機和煤巷掘進機，半煤巖掘進機即適應于全煤巷道，又適應于半煤巖巷道的掘進作業。

按照掘進機截割滾筒的布置可分為橫軸式和縱軸式兩種。橫軸式掘進機的截割軸垂直于截割臂軸線，此種類型振動小、穩定性高，但截割面小從而工作效率較低。縱軸式掘進機截割頭的旋轉軸線與截割臂重合，此類型掘進效率高 ，截割面較大但震動大穩定性差。

近幾年市場上又研發出各種結構類型的掘錨護一體機，基本都是在原有的的掘進機基礎上加裝了液壓鉆、臨時支護等，目的是實現快速掘進和減輕人工體力提高安全保障。